História vývoja vyšívacích strojov v 19. storočí

1828
Joshua Heilman vyrobil prvý ručne ovládaný vyšívací stroj. Vyrobil ho Koechlin z Mulhouse a o rok neskôr ho predal Houldsworthovi v anglickom Manchestri.
1834
Ručný vyšívací stroj bol vystavený na výstave v Paríži a získal Zlatú cenu légie.
1860
Švajčiarsky tkáč žakárov Isaac Groebli sa zaujímal o spojenie technológie ručného vyšívacieho stroja s vtedajšou technológiou šijacieho stroja (alebo zaisťovacej ihly) v jednom stroji. Jeho cieľom je vyvinúť stroj, ktorý dokáže využívať spojité drôty (navinuté okolo osi drôtu). Použitie uzamykacích ihiel nepochybne prinesie úplnú a dôkladnú revolúciu do strojového vyšívania.
1864
Groebli vyvinul prvý experimentálny prototyp s podporou pána M. Wehrliho zo St. Gallen, Švajčiarsko. Pre svoj člnkový tvar pripomínajúci malú loďku sa nazýval „Schiffli machine“ (vo švajčiarskych a nemeckých dialektoch Schiffli znamená malý čln), čo je v čínštine preložené ako „lietajúci člnkový vyšívací stroj“. Tento stroj má 24 ihiel s dĺžkou 1 1/2 yardov a iba jedna ihla môže správne fungovať. Pán Reiter, výrobca strojov zo švajčiarskeho Winterthuru, prevzal vývojové práce spoločnosti Schiffli.
1865
Reiter uvádza na trh prvý Schiffliho stroj typu Reiter. Výrobná kapacita závodu nestačí na uspokojenie objednávok. Charakteristiky tohto stroja sú nasledovné:
Dĺžka 4 1/2 yardov
28 ot./min
Poháňané žakárovým strojom
1867
Prvý kyvadlový vyšívací stroj bol predstavený na svetovej výstave v Paríži a získal uznávané ocenenie.
1870
Schnoor a Steinhouse, nemecká firma so sídlom v Plauene, vyvinuli ručný vyšívací stroj podobný Rittmeyerovi. Tento podnik dosiahol úspech a len v roku 1982 sa predalo 2325 kusov.
Neskôr medzi najznámejších výrobcov ručných vyšívacích strojov patria Martini Company, Tanner Company a Adolph Saurer Company.
1873
Kursheedt Co. v New Yorku doviezla 12 ručných vyšívacích strojov a Jacob Klaus prišiel do Spojených štátov ako mechanik.
1875
Prvá exportná objednávka raketoplánového vyšívacieho stroja bola pre Kursheedt Co. v Spojených štátoch amerických s 18 kusmi na objednávku. Mechanik, ktorý prišiel tentoraz náhodne, je Arnold Groebli a syn Isaaca. Kursheedt tiež kúpil patentové práva v Spojených štátoch.
1878
Saurer a synovia v Arbo vo Švajčiarsku